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我在5000英里外的伦敦变成了一个机器人

申博 申博太阳城登录 2019-05-09 13 0
[网易情报新闻,3月4日]我只是个婴儿。 这是我第一次探索世界。 我戴着电脑控制的手套,伸手去追一个小玩具篮球。 机械臂和我的手做同样的动作,模仿我的每一个动作。 慢慢地,我抓起那东西,举起来,慢慢地转过身,把球扔进地上的塑料杯里。。 我觉得我真的很棒。 我为自己感到非常非常自豪。 我面前的电脑爆发出掌声。 但这不是旧金山的美国掌声。 这是英国的掌声。 机器人手臂和球实际上位于伦敦。我刚刚在大西洋的另一边订购了一些电脑硬件。帮助我完成这项壮举的工具是影子手,它可能是地球上最复杂的机器人手臂。 它在每个指尖上都有一个传感器,让机器人获得感知,然后通过一个特殊的通道传递给我的触觉手套。如果我只是用影子手触摸一个球,我只会有一些微妙的感觉。当我持球时,这种感觉变得非常强烈。令人惊讶的是,尽管系统通过我旁边桌子上的4G手机运行,但我的动作和机器人之间几乎没有延迟。 戴着手套,我觉得自己好像真的在伦敦,但事实上不是。我对球的感觉也似是而非,因为我得到的只是这种感觉的再现。这些温和的刺激就像一群精灵在指尖跳舞。 这是遥控机器人技术奇异而不可思议的前沿:遥控机器人,简单的触觉技术已经被用于外科手术和拆弹机器人,操作者主要用它来发出触摸信号,但是与这种丰富而精细的机器人触觉相比,简单的触觉技术显得苍白无力。 这个全新的系统是由三个不同的团队开发的,每个团队都有自己的研究领域:触觉设计了带触觉的手套,英国的影子机器人(Shadow Robot)配备了合成触觉指尖传感系统。 首先,影子手看起来有点像终结者的手,但是没有金属。它的目的是准确再现人类手臂的运动。影子机器人总经理里奇·沃克(Ricky walker)表示:“我们还没有开发出这个机器人的一些细微细节,比如手掌弯曲、拇指根部运动、关节皮肤等。然而,这类项目的真正好处之一是团队可以发现当前的研发不足并探索新的方法。 影子手的每个手指的顶部附着有24个电极,电极的顶部是一层硅质材料。当合成触摸(SynTouch)被注射生理盐水时,它会在模拟和电极之间形成水流,向指尖施加压力,这样电极就可以检测盐水中电阻的变化,从而使手指能够准确感知触摸。 当我戴上手套时,我似乎被推入了一个一开始会让人迷失方向的世界。世界的视角是由两个排列在屏幕上的摄像机镜头组成的。其中一个放大了,面对着我的手臂。 另一个在桌子上,仔细观察着我正在操纵的物体。虽然这不是人类看待世界的正常方式——我们习惯于直接低头看自己的手,但现在我习惯于用相机缩小视野,将手伸向一个物体,然后当我几乎触摸到该物体时,将目光转向桌面相机。 一旦你掌握了这个观点,你会觉得你的手臂真的越过了大西洋。触觉机器人项目负责人兼研发中心负责人迈克尔·艾切尔缪勒(Michael Eichermueller)表示:“轻轻一碰就会导致传感器局部肿胀,这可以替代用户指尖的皮肤。“。如果手指完全接触到球,它可以触发完全的压力膨胀,从而激活接触并反馈到骨骼,同时按压皮肤,从而达到限制手指在球边缘运动的效果。这种限制让人们觉得他们的手指在触摸球体,但事实上我们手中什么也没有。” 但这不是我们习惯的触觉。触觉振动是手机和游戏控制器的良好技术应用。然而,这些设备不使用触觉技术来再现物体。只有当人们在游戏中收到短信或遇到爆炸性场景时,他们才能真正意识到这项技术带来的变化。 再现人类的触摸需要非常微妙的技术:你可以用手指触摸物体的表面来感知它的纹理,或者挤压物体来确定它的柔软度。半抗原创始人兼首席执行官杰克? 杰克·鲁宾(Jake Rubin)说:“潜意识里,人类使用许多微妙的线索,比如物体施加在皮肤上的压力或力量来操纵物体,执行一些更巧妙的任务。“。” 尽管这项技术仍处于早期阶段,但它符合先进机器人的最大优势之一:让人类远离危险环境。虽然影子手不能完美模拟人手,但它确实是一个意想不到的突破。这可能是开发高度灵巧机器人手臂的起点。也许有一天,我们可以把机器人送到困难的环境中,遥控它们,让它们成为我们自己的化身。 Jeremy,SynTouch联合创始人兼首席技术官? 杰里米·费希尔(Jeremy Fishel)说,没有触摸控制的机器人只能在完全已知和熟悉的环境中使用,或者只能被迫缓慢移动,以便工人能够在情况变得更糟之前及时解决问题。触觉再现解决了这些问题。 有一个奇怪的问题:机器人应该发出疼痛信号吗? 毕竟,疼痛可以防止我们身体受伤。如果你操作的是一个又假又贵的机器人,你可能还想知道你的操作是否会伤害机器人。事实上,研究人员正在研究假肢的这一特性。科学家需要做的第一步是让没有知觉的无生命机器人体验“疼痛”,并研究机器人如何与截肢者交流。 还有一个奇怪的问题:也许有一天我们会陷入这样一个尴尬的境地——机器人触摸技术的发展会遇到瓶颈。南加州大学机器人触觉技术专家希瑟·卡尔柏森(Heather Culbertson)说:“我相信机器人触觉技术的尴尬与生物之间的真实接触相比有所体现。“。” 因此,让机器人像人类一样触摸物体是很奇怪的,情况只会变得更加奇怪。我们都是婴儿,正在重新探索世界。 (摘自《连线》原作者:马特·西蒙编译:网易智能参与:由纪) 密切关注网易智能163,解读大公司在人工智能领域的重大事件,应用新思想和新应用。
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